Les robots UR sont très appréciés pour leur facilité de mise en œuvre de part leur qualité "collaborative" ! Il existe cependant des limites de part les instructions standard qui sont mises à votre disposition ...

Mais il y a un moyen très puissant de personnaliser ces machines dès que vous avez un besoin qui sort un peu des sentiers battus, ce sont les URCaps !!

En effet, on peut développer absolument tout type d'interface et de fonctions avec cette technologie et l'adaptation à votre besoin sera alors très facile, même si la fonction semblait complexe au départ !

N'hésitez donc pas à me soumettre vos projets !!